修機(jī)｜利勃海爾 R964C 型挖掘機(jī)故障排查三例

1. 顯示器出現(xiàn)故障報(bào)警

1 臺(tái)利勃海爾 R964C 型反鏟挖掘機(jī)工作中出現(xiàn)代碼為 E449 的故障報(bào)警。查找維修手冊(cè)，該故障代碼表示壓力傳感器 B145 電路故障。該傳感器位于動(dòng)臂缸上，用來(lái)測(cè)量動(dòng)臂缸無(wú)桿腔壓力。該傳感器出現(xiàn)故障后，直接影響動(dòng)臂無(wú)壓下降功能。

該挖掘機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)壓力傳感器電路如圖 1 所示。其中動(dòng)臂缸無(wú)桿腔壓力傳感器B145 的來(lái)電線路為：A1001 控制模塊 X19 接頭的 6 號(hào)針腳→ X717 接頭→ X781 接頭 18 號(hào)針腳→ X179 接頭 14 號(hào)針腳→ B145 傳感器 1 號(hào)針腳。我們對(duì)該故障的排查過(guò)程如下所述。

斷開(kāi) B145 傳感器 1 號(hào)針腳線路，測(cè)量 B145傳感器 1 號(hào)針腳供電電壓僅有 10V，而正常供電電壓應(yīng)為 24V，這說(shuō)明給 B145 傳感器的供電有問(wèn)題，其原因可能是 A1001 控制模塊的輸出電壓不對(duì)，也可能是 B145 傳感器與 A1001 控制模塊之間線路有漏電現(xiàn)象。

分析 B144 傳感器與 B145 傳感器來(lái)電均由A1001 控制模塊上的同一輸出點(diǎn)供電，而 B144傳感器沒(méi)有出現(xiàn)故障報(bào)警，說(shuō)明來(lái)自 A1001 板的電源正常。即 B145 傳感器來(lái)電不正確的線路應(yīng)該在 X717 接頭到 B145 傳感器之間。

斷開(kāi) X781 接頭，測(cè)量其 18 號(hào)針腳有 24V電源，這說(shuō)明 X717 接頭到 X781 接頭之間線路正常。斷開(kāi) X179 接頭，測(cè)量其 14 號(hào)針腳有 24V電源，這說(shuō)明 X781 到 X179 之間線路正常。

由以上測(cè)量結(jié)果可知，故障線路應(yīng)當(dāng)位于 X179 第 14 號(hào)針腳到 B145 傳感器 1 號(hào)針腳之間。因?yàn)檫@段線路包扎在一大捆線束之中，無(wú)法具體查看，我們采取重新布線方法，將X179 第 14 號(hào)針腳到 B145 傳感器 1 號(hào)針腳之間連接后試機(jī)，故障報(bào)警消失，該挖掘機(jī)工作恢復(fù)正常。

2. 右回轉(zhuǎn)無(wú)法正常動(dòng)作

1 臺(tái)工作了數(shù)年的利勃海爾 R964C 型反鏟挖掘機(jī)，工作中出現(xiàn)無(wú)法正常向右回轉(zhuǎn)故障。故障現(xiàn)象為：左手柄向右搬動(dòng)時(shí)，一開(kāi)始有動(dòng)作，但出現(xiàn)動(dòng)作后馬上就停止，即無(wú)法繼續(xù)向右回轉(zhuǎn)。出現(xiàn)此故障后，該挖掘機(jī)停機(jī)檢修。

該型挖掘機(jī)采用電控手柄，手柄下方?jīng)]有液壓管路，各種動(dòng)作通過(guò)手柄內(nèi)置電控模塊及邏輯通訊線路直接控制相應(yīng)的終端電磁閥實(shí)現(xiàn)，且這些控制是否正常通訊，可在駕駛室顯示屏上以圖形顯示出來(lái)?？刂凭€路邏輯關(guān)系為：左右手柄→ U47 控制模塊→ U48-1/U48-2 輸出模塊→各終端電磁閥。控制線路邏輯圖如圖 2 所示。顯示屏上顯示的左、右手柄及部分終端電磁閥的動(dòng)作信號(hào)圖形和符號(hào)如圖 3 所示。

圖 3a 界面為左、右手柄→ U47 控制模塊之間信號(hào)通訊顯示情況，圖 3b 為 U48-1 / U48-2輸出模塊→終端電磁閥之間信號(hào)通訊顯示情況（b圖中 Yr151 電磁閥即為右回轉(zhuǎn)電磁閥）。本次故障通過(guò)顯示器界面進(jìn)行排查，如下所述。

查看圖 3a，在左手柄右回轉(zhuǎn)（即手柄向右搬動(dòng)）過(guò)程中，手柄動(dòng)作百分比在達(dá)到 17% 后，繼續(xù)動(dòng)作時(shí)反而轉(zhuǎn)回到 0，沒(méi)有達(dá)到 100% 正常值；查看圖 3b，相對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào) Yr151 在手柄動(dòng)作達(dá)到 17% 之前的過(guò)程中，柱形圖中有小電流顯示，之后就回到 0 位。分析顯示器中顯示的上述通訊情況，正好符合動(dòng)作故障現(xiàn)象，即手柄向右動(dòng)作開(kāi)始會(huì)有輕微的向右回轉(zhuǎn)，之后即停止不動(dòng)。

分析圖 3b 的通訊輸出與圖 3a 的通訊輸出完全對(duì)應(yīng)，所以該故障的原因應(yīng)該在圖 3a 中查找。圖 3a 中顯示的實(shí)際控制部件為左手柄及 U47 控制模塊，該故障應(yīng)當(dāng)發(fā)生在 2 者之間的線路上，也可能發(fā)生在手柄上。

檢查左手柄與 U47 控制模塊之間的線路正常，因此該故障應(yīng)當(dāng)發(fā)生在手柄上。為確定手柄是否正常，我們將這個(gè)手柄拆下來(lái)放到其他正常的同型號(hào)挖掘機(jī)上進(jìn)行測(cè)試，發(fā)現(xiàn)所測(cè)試挖掘機(jī)發(fā)生了與故障挖掘機(jī)完全相同的故障，由此我們判定為該手柄存在故障。更換新手柄后試機(jī)，該挖掘機(jī)工作恢復(fù)正常。

3. 動(dòng)臂斗桿均無(wú)動(dòng)作

1 臺(tái)利勃海爾 R964C 型正鏟挖掘機(jī)工作中出現(xiàn)了動(dòng)臂、斗桿均無(wú)動(dòng)作故障。該型挖掘機(jī)采用電控手柄，其控制線路仍為：左右手柄→ U47控制模塊→ U48-1/U48-2 輸出模塊→動(dòng)作控制電磁閥。我們對(duì)該故障的排查過(guò)程如下所述。

通過(guò)駕駛室內(nèi)顯示屏查看通訊情況，發(fā)現(xiàn)左右手柄→ U47 的動(dòng)作信號(hào)均能夠達(dá)到 100%；但U47 → U48-1/U48-2 輸出模塊的信號(hào)，在對(duì)應(yīng)動(dòng)臂、斗桿的輸出柱形圖上卻發(fā)現(xiàn)無(wú)輸出。由此分析故障部位可能發(fā)生在 U48-1/U48-2 輸出模塊上。

分析 U48-1 與 U48-2 是型號(hào)相同的 2 塊輸出模塊，通訊信號(hào)均來(lái)自 U47，并且可以互換使用。其中 U48-1 控制動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、行走等動(dòng)作的輸出信號(hào)，U48-2 控制回轉(zhuǎn)、鏟斗開(kāi)合等動(dòng)作的輸出信號(hào)。由此可知故障部位可能發(fā)生在 U48-1 輸出模塊上。

為確定是否為 U48-1 輸出模塊故障，我們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)將 U48-1 輸出模塊與 U48-2 輸出模塊互換，互換后測(cè)試發(fā)現(xiàn)：原來(lái)動(dòng)臂、斗桿故障消失，但是回轉(zhuǎn)、及鏟斗開(kāi)合出現(xiàn)無(wú)動(dòng)作故障，即故障由 U48-1 輸出模塊控制的動(dòng)作轉(zhuǎn)換為 U48-2 輸出模塊控制的動(dòng)作，由此我們確定 U48-1 輸出模塊存在故障。

更換新的 U48-1 輸出模塊后試機(jī)，故障現(xiàn)象消失，該挖掘機(jī)工作恢復(fù)正常。

作者：陳衛(wèi)東

來(lái)源：《今日工程機(jī)械》2018年第二期