小松推出主動式控制推土機(jī)控制系統(tǒng)，全工況適應(yīng)

小松再次提高了關(guān)于推土機(jī)設(shè)備控制的要求。

“在成為第一個將推土機(jī)的全集成機(jī)器控制系統(tǒng)（智能控制系統(tǒng)）推向市場的設(shè)備制造商6年之后，小松再次推出了更加先進(jìn)的主動式推土機(jī)控制（PDC）系統(tǒng)”，小松智能機(jī)械控制和智能建筑部門經(jīng)理Derek Morris Marketing表示。

新的推土機(jī)控制系統(tǒng)打開了一個更具可能性的世界。具體而言，新的主動式推土機(jī)控制（PDC）系統(tǒng)不僅能夠完成分級，而且可實(shí)現(xiàn)自動剝料、自動攤鋪、高產(chǎn)量推土作業(yè)。

傳統(tǒng)上，GPS機(jī)器控制的重點(diǎn)是完成度，這意味著在工作中只能在大約10%-20%的時間內(nèi)使用這項(xiàng)技術(shù)，而此次推出的“PDC系統(tǒng)”突破了原來的限制，新的系統(tǒng)允許操作員隨時切換自動化，無論是在一般的現(xiàn)場清理還是回填溝渠中。

新的“PDC系統(tǒng)”與之前的集成智能機(jī)器控制系統(tǒng)的關(guān)鍵區(qū)別在于，“PDC系統(tǒng)”能夠?qū)崟r記錄地形的變化。

“我們的系統(tǒng)在軌道上收集數(shù)據(jù)，售后解決方案在推土鏟服務(wù)器上收集數(shù)據(jù)”，Derek Morris Marketing表示。因?yàn)閿?shù)據(jù)是在軌道上收集的，可以提供設(shè)備周圍地面的實(shí)時圖像，使系統(tǒng)能夠根據(jù)當(dāng)前地形作出計算，進(jìn)而決定設(shè)備操作。 

小松方面表示，由于對地形和地面高度有更詳細(xì)的數(shù)據(jù)記錄，該系統(tǒng)能夠?qū)⑼仆羚P驅(qū)動到所需的精確坡度。這就是新系統(tǒng)重要的功能之一。

工作原理：

與之前的智能控制系統(tǒng)一樣，PDC使用GNSS定位傳感器和慣性測量單元（IMU）的組合。過去，這些傳感器主要集中在設(shè)備位置和推土鏟位置。

新的“PDC系統(tǒng)”能夠串聯(lián)計算推土機(jī)準(zhǔn)確位置與履帶在地面上的位置。系統(tǒng)可以測量設(shè)備周圍的地面情況，確定工作區(qū)中的施工情況，然后記錄數(shù)據(jù)。當(dāng)推土機(jī)重新返回該區(qū)域時，系統(tǒng)從記錄的數(shù)據(jù)中進(jìn)行學(xué)習(xí)。

“我們創(chuàng)造了更先進(jìn)的設(shè)備控制系統(tǒng)，無論你是一個有20年工作經(jīng)驗(yàn)的操作員還是一個新手，都能達(dá)到較高的效率水平”，Derek Morris Marketing表示。

小松正在四臺推土機(jī)上裝配新的PDC系統(tǒng)：D51EXI-24、D51PXI-24、D61EXI-24和D61PXI-24。

小松方面表示表示，由于該系統(tǒng)可用于更多的工況，并比以前的競爭車型更具生產(chǎn)力，客戶將得到更好的投資回報。因?yàn)樽詣硬僮鳒p少了機(jī)器的磨損，在系統(tǒng)工作時顯著減少了履帶打滑，底盤系統(tǒng)的磨損也將得以減少，因此擁有和運(yùn)營成本也將有所下降，